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澳大利亚机器人在其他足球世界杯上取得了胜利

<p>德国可能赢得了今年的世界杯,但澳大利亚的机器人研究人员已经从一场微妙的不同比赛中获胜</p><p>新南威尔士大学的rUNSWift机器人队在2014年RoboCup夺得冠军头衔,在JoãoPessoa将德国对手的五个进球击败,巴西澳大利亚最后一次将奖杯带回家是在2008年,当时纽卡斯尔大学的NUbots队以1比0的比分击败美国,虽然最新的结果对澳大利亚来说是个好消息,但这并不是我们唯一的成功</p><p>我今年在巴西开始让我首先解释RoboCup并不是关于足球机器人的全部内容RoboCup是一个国际机器人竞赛,于1997年成立,其官方目标是:到21世纪中叶,一支完全自主的人形机器人队伍足球运动员将赢得足球比赛,遵守国际足联的官方规则,对抗最近世界杯的冠军RoboCup已大量增加多年来的流行和去年在荷兰埃因霍温的比赛吸引了来自45个国家的参赛者和超过40,000名参观者,包括荷兰女王马克西玛当大多数人都想到RoboCup时,他们通常会想到标准平台联盟的竞争联盟,所有球队都需要使用Aldebaran NAO人形机器人 - 比赛就是尽可能编写最好的软件</p><p>而像新南威尔士大学这样的球队正在忙于编写成千上万行的足球比赛代码,其他人则在努力工作设计下一代机器人硬件这是人形联盟的领域 - 第二大RoboCup比赛 - 纽卡斯尔大学的NUbots大学自2012年以来一直是年度竞争对手</p><p>任何使用机器人的人都会证明,有一个需要克服的大量问题,以便他们做最简单的事情编码机器人识别球或w没有堕落的任务是非常重要的任务硬件限制仍然阻止团队行为的实施,例如准确传递,甚至使用全尺寸字段,掷骰子和滑动铲球的全套FIFA规则这是RoboCup模拟联盟的用武之地这让雄心​​勃勃的2050年千禧挑战赛被分解为平行的发展领域:虽然计算机屏幕上显示的模拟游戏可能听起来并不像真正的机器人那样令人兴奋,但此次竞赛中出现的研究肯定是新南威尔士大学正忙着为标准平台联盟的德国人报仇(他们在2010年世界杯上以4比0击败我们,记得!),另一支澳大利亚队,Gliders,在2D模拟联赛中为自己命名 - 好吧 - 所以我们并没有把黄金带回家,但第二名也不错!在一场令人难以置信的紧张比赛中,Gliders在五届世界冠军中输掉了2-3次,来自中国的WrightEagle为了进入决赛,Gliders击败了来自日本的两届世界冠军赫里奥斯 - 这是前一年在埃因霍温的表现令人难以置信的改善,其中Gliders总体排名第5这些比赛可以在这里看到我在2012-13赛季的CSIRO期间,我负责开发今年比赛中使用的自我本地化代码大多数RoboCup研究自然地扩展到更广泛的工业机器人和自动化领域这是一个价值数十亿美元的行业,机器人“看到”,“导航”并做出“智能”决策的能力对于人类同事的利润和安全至关重要但真正令人兴奋的是 - 显而易见的应用研究之一是通过两个看似无关的学科(如莎士比亚文学)的结合而产生的令人难以置信的结果和癌症诊断!)RoboCup也不例外Gliders用来衡量足球运动员表现的相同信息理论模型被用来更好地理解昆虫,鸟类和鱼类的蜂群,以及模拟结构和连通性</p><p>人类大脑基于模拟的竞赛的性质也为研究体育场景中出现的统计上显着的现象提供了一个强大的平台</p><p>例如,我们最近展示了一种新的锦标赛结构,可以产生比以前的RoboCup比赛更公平的结果</p><p> 我们现在正在研究如何证明这种结构(结合了经典的循环赛和一系列分类游戏)在人体运动比赛中产生更公平的结果我们提出的结构在2014年RoboCup模拟联盟比赛中成功采用了2050年仍然是一段时间之后,许多人仍然相信千年挑战是不可能的不可能,

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